if __name__=='__main__':
n = int(input())
balls = input().strip()
cnt_list = []
parse_ball = balls.lstrip('R')
cnt_list.append(parse_ball.count('R'))
parse_ball = balls.lstrip('B')
cnt_list.append(parse_ball.count('B'))
parse_ball = balls.rstrip('R')
cnt_list.append(parse_ball.count('R'))
parse_ball = balls.rstrip('B')
cnt_list.append(parse_ball.count('B'))
print(min(cnt_list))
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